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SVGF

计算光照时忽略brdf中的材质信息，避免引入高频变化，以diffuse为例 diffuse = L* rho * n * l / pi demodulate albedo = L * n * l / pi Temporal Accumulation 和TAA的重投影类似，通过深度/法线/meshid来reject Variance Esitimation 在时间上积累像素亮度的的一阶和二阶矩,mu_1, mu_2 计算方差=mu_2 - mu_1^2 Edge-Avoiding Atrous Wavelets Wavelet filter用于大范围滤波 法线/深度作为edge avoiding算法避免模糊掉几何边缘

$$\hat{c}_{i+1}(p)

\frac{ \sum_{q \in \Omega} h(q)\, w(p,q)\, \hat{c}i(q) }{ \sum{q \in \Omega} h(q)\, w(p,q) }$$ vec3 sum = vec3(0); float weight_sum = 0;

for q in neighborhood: float weight = wavelet_kernel(q) // atrous wavelelt * depth_weight(p, q) // edge stopping * normal_weight(p, q) * luminance_weight(p, q);

sum += weight * color[q];
weight_sum += weight;

color_out[p] = sum / weight_sum;

墙壁的几何边缘不会被模糊掉

Luminance Edge Stopping Function 避免模糊掉阴影细节，通过上面计算的variance

$$w(p,q)

\exp\left( - \frac{ \left| l_i(p) - l_i(q) \right| }{ \sqrt{ g_{3 \times 3}\left( \operatorname{Var}\left(l_i(p)\right) \right) } } \right)$$ Variance大->噪声多-> 增大模糊，降低噪点 Variance小->噪声小-> 减小模糊，保留细节 不过由于filter中对variance提前做了一遍高斯模糊来降低空域的噪声，一些阴影的细节会出现被模糊的情况 阴影区域不会被模糊掉